路途交通標識具有底子顏色和底子幾許形狀兩種屬性，所述的底子顏色包含赤色、藍色、黃色、黑色和白色，所述的底子幾許形狀包含圓形、矩形、正三角形、倒三角形及正八邊形，所述的路途交通標識包含禁令標識、指示標識及正告標識，其特征在於該檢測辦法包含以下步驟：

①經過分析路途交通標識的底子顏色，確認以赤色為底子顏色的路途交通標識為禁令標識，確認以藍色為底子顏色的路途交通標識為指示標識，確認以黑色為底子顏色的路途交通標識為正告標識或為禁令標識；經過分析路途交通標識的路交通標識，ＴＳＲ標明路途交通場景圖畫中存在禁令標識，ＴＳＧ標明路途交通場景圖畫中存在指示標識，ＴＳＷ標明路途交通場景圖畫中存在禁令標識，ＴＳＧ標明路途交通場景圖畫中存在正告標識；依據路途交通標識的顏色與幾許形狀的聯係，將路途交通標識粗分類為七個交通標識子類，該七個交通標識子類分別為赤色－倒三角形交通標識、赤色－正八邊形交通標識、赤色－圓形交通標識、黑色－圓形交通標識、藍色－圓形交通標識、藍色－矩形交通標識、黑色－正三角形交通標識，其間，赤色－倒三角形交通標識、赤色－正八邊形交通標識、赤色－圓形交通標識、黑色－圓形交通標識為禁令標識，藍色－圓形交通標識、藍色－矩形交通標識為指示標識，黑色－正三角形交通標識為正告標識；

③經過攝像設備獲取路途交通場景圖畫，界說當時獲取的路途交通場景圖畫為當時路途交通場景圖畫，將當時路途交通場景圖畫的顏色空間從ＲＧＢ顏色空間變換至ＨＳＩ顏色空間，ＲＧＢ顏色空間的３個顏色重量分別為赤色Ｒ、綠色Ｇ和藍色Ｂ，ＨＳＩ顏色空間的３個顏色重量分別為顏色Ｈ、飽和度Ｓ和強度Ｉ；

④依據路途交通標識的底子顏色，選用基於ＨＳＩ顏色空間的顏色提取辦法對當時路途交通場景圖畫進行顏色提取，得到二值圖畫；

⑤選用邊際檢測辦法對二值圖畫進行邊際檢測，以去除噪聲點，得到疑似路途交通標識區域；

⑥依據路途交通標識的底子幾許形狀及路途交通標識的所有顏色形狀對，判別疑似路途交通標識區域是否為的確的路途交通標識區域，當疑似路途交通標識區域確認為的確的路途交通標識區域時，則依據路途交通標識的顏色與幾許形狀的聯係及的確的路途交通標識區域的底子顏色和底子幾許形狀，確認的確的路途交通標識區域所屬的交通標識子類，完成路途交通標識的檢測；當疑似路途交通標識區域確認為非路途交通標識區域時，則不進行處理並完畢。底子幾許形狀，確認以倒三角形為底子幾許形狀的路途交通標識為禁令標.